Robotics Engineering

Um guia completo para suas aspirações de engenharia robótica

Este aplicativo de engenharia robótica fornece conhecimento sobre os fundamentos da robótica: modelagem, planejamento e controle e muito mais

►O aplicativo conduz o usuário por um processo de design o a o nesta área especializada de design de robôs que avança rapidamente. Este aplicativo fornece ao engenheiro profissional e ao estudante métodos e exemplos importantes e detalhados de como projetar as peças mecânicas de robôs e automatizados sistemas. O aplicativo de robótica enfatiza os aspectos elétricos e de controle do projeto, sem qualquer cobertura prática de como projetar e construir os componentes, a máquina ou o sistema.✫

►Dos fundamentos técnicos às implicações sociais e éticas da robótica, o aplicativo fornece uma coleção abrangente das realizações na área e constitui uma premissa para novos avanços em direção a novos desafios na robótica.✫

►Este guia completo faz uma abordagem introdutória à robótica, orientando o usuário através das habilidades essenciais de eletrônica, mecânica e programação necessárias para construir seu próprio robô.Este aplicativo é focado em modelos geométricos de mecanismos robóticos. Matriz de rotação e orientação e quaterniões. A pose e o deslocamento de um objeto são tratados matematicamente com matrizes de transformação homogêneas.✫

►O aplicativo é um verdadeiro eio pelos fundamentos da cinemática do robô, dinâmica e controle de nível de junta, depois modelos de câmera, processamento de imagem, extração de recursos e geometria epipolar, e reúne tudo isso em um sistema servo visual.✫

❰ Útil para - Pesquisadores e estudantes de pós-graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elétrica e mecânica, economia internacional, inteligência artificial e percepção de máquinas.

Humanóides, Robótica Espacial, Automação Industrial ❱

☆Finalmente, o aplicativo discute contribuições e limitações que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, potenciais aplicações educacionais e conceitos de interação humano-robô para o desenvolvimento dos paradigmas acima.☆

【Os tópicos abordados estão listados abaixo】

⇢ Robótica: Introdução

⇢ Robótica: Escopo e Limitações dos Robôs

⇢ Classificação de Sistemas Robóticos

⇢ Usos atuais de robôs

⇢ Componentes de Robôs

⇢ O que são robôs industriais?

⇢ Benefícios dos robôs

⇢ Posição e Orientação dos Objetos na Automação Robótica

⇢ A Cinemática dos Manipuladores – Direto e Inverso

⇢ Cinemática de Manipuladores: Análise de Velocidade

⇢ Como funciona o sistema de reconhecimento de voz de um robô?

⇢ Sensores de luz em robôs

⇢ Sistema de Visão em Robôs

⇢ Robôs em Engenharia e Manufatura

⇢ Robótica: Construção de um Robô

⇢ Robótica: Estrutura de Robôs ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – I

⇢ Robótica: Estrutura de Robôs ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – II

⇢ Sistema Robótico de Manipulação: Robôs do Tipo Manual

⇢ Os recursos necessários de um multímetro para construção de robôs

⇢ Medição de resistência de resistores

⇢ Os recursos opcionais de multímetros para construção de robôs

⇢ Resistores Variáveis: Identificando Potenciômetros

⇢ O chip comparador de tensão LM393

⇢ Como testar lâmpadas LED

⇢ Atributos básicos de LED

⇢ Robôs Articulados – SCARA e PUMA

⇢ Corpos Base de Robôs: Base Articulada de Robôs

⇢ Corpos Base de Robôs: Robô Base Esférica - Controle e Aplicação

⇢ Sistema Robótico de Manipulação: Robô Telecontrolado ou Operado Remotamente

⇢ Robô de Base Esférica: Construção e Espaço de Trabalho

⇢ Corpos Base de Robôs: Robô Base Cilíndrica

⇢ Introdução à Tecnologia Robótica

⇢ Vantagens da Robótica na Engenharia

⇢ Robótica Médica

⇢ Lidando com robôs industriais desativados

⇢ Métodos de ajuste de loop PID para robótica

⇢ Honda Asimo - Quanto tempo para os robôs em casa?

⇢ O cérebro e o corpo de um robô

⇢ O Futuro da Robótica

⇢ Sistemas Robóticos de Manipulação: Robô Tipo Automático

⇢ Recursos adicionais recomendados para multímetros na construção de robôs

⇢ Identificação e compra de resistores

⇢ Conceitos de sistema de controle de autoaprendizagem simplificados

⇢ Automação

⇢ Tipos de robô

⇢ Estudos necessários em robótica

⇢ Tecnologias de um robô